2020-04-10時点で、Arm Mbed CLIをインストールする最も簡単な方法は「Mbed Studioをインストールする」である。
https://os.mbed.com/studio/ からインストーラーをダウンロードして実行するだけで、Windows、macOS、Linuxのいずれのプラットフォームでも手間をかけずにインストールできる。
Mbed StudioはGUIの統合開発環境なんだから、CLIじゃないじゃん。と、思ったあなた、Mbed StudioのTerminalメニュー「New Terminal」選択すれば、IDEのウインドウ内にターミナルが表示される。このターミナルからCLIの mbed コマンドを呼び出せるのじゃよ。
IDEだからといって、GUIを使わなくてもいいのだ。CLI部分だけ使っても誰にも怒られない。
おまけにMbed StudioにはARM純正コンパイラ ARM Compiler 6 (ARMC6) も含まれている。しかも無料だ。